電腦三臂鑿巖臺車的關(guān)鍵技術(shù)點 自動化控制技術(shù)：智能三臂鑿巖臺車的核心技術(shù)之一是自動化控制系統(tǒng)，包括了的計算機控制技術(shù)、傳感器技術(shù)以及人機交互界面。通過的傳感器監(jiān)測設(shè)備狀態(tài)和作業(yè)環(huán)境，控制系統(tǒng)可以實時調(diào)整機械臂的運動軌跡和鑿巖參數(shù)，保證鑿巖作業(yè)的性和性。
三臂鑿巖臺車作業(yè)前準(zhǔn)備工作：鑿巖臺車作業(yè)之前，要檢查臂架的收回和居中情況。在鑿巖臺車移動之前，須將其支腿、電纜和水管等完全回收，并確認臺車能夠通過施工區(qū)域所有狹窄、低矮的地段。為了提高鑿巖臺車的作業(yè)效率，在安裝電纜和水管的同時可安裝定位板，用于鑿巖臺車定位。定位時，鑿巖臺車鉆臂前端距離掌子面約０.８～１.０ｍ。施工人員應(yīng)在停好鑿巖臺車后，做好電纜連接電源、水管連接水源以及定位工作。

**鑿巖臺車作業(yè)的措施： 2.做好鑿巖臺車機械化施工配套。根據(jù)臺車功率，隧道進展情況，選擇合適的高壓電纜、變電器，**臺車動力需求。鑿巖臺車施工用水需求量大，可建立１０ｍ³移動式水箱供水，臺車就位前提前儲水到位。

使用多臂鑿巖臺車施工安全方面優(yōu)勢：人工開挖鉆孔施工，操作工人緊靠掌子面，受到震動后掌子面及已開挖的巖體易出現(xiàn)掉塊、塌方等現(xiàn)象，作業(yè)工人安全性差。而采用鑿巖臺車，施工人員在駕駛室和操作平臺上進行作業(yè)，距掌子面較遠，并且三臂鑿巖臺車鉆進過程中，掌子面的施工人員主要為３名鉆工、２名工人，而人工鉆孔工藝掌子面需要１６～２０把風(fēng)，配備１６～２０名作業(yè)人員，采用鑿巖臺車鉆孔作業(yè)總的安全風(fēng)險系數(shù)大大降低。

二是工程進度有**。較單孔人工鉆孔速度0.3m/min提高到2.5m/min，每循環(huán)進尺縮短兩個小時。 三是安全管理水平提高。過去隧道采用人工打鉆時，工作強度高，煙塵、噪音大，整個洞內(nèi)灰茫茫，工作時互相交流的聲音被打鉆聲淹沒，只能靠手勢交流。采用雙臂鑿巖臺車施工后，操作手在操作室內(nèi)，受施工噪聲及煙塵傷害降低很多。在掌子面作業(yè)人員由原來20人減少到現(xiàn)在4人。這4名作業(yè)人員在現(xiàn)場主要是遠程操作設(shè)備進行鉆孔，與危險的作業(yè)面保持了10米的安全距離。在設(shè)備投入方面，還采用了混凝土濕噴機、降塵零炮機等設(shè)備，使煙塵大量降低，對施工人員的安全有了的**。
江西鑫通機械制造有限公司始創(chuàng)于1992年，現(xiàn)有員工1100余人，總占地面積600余畝。公司秉承著“打造世界地下工程機械百年”的企業(yè)愿景，致力于地下礦山、地下煤礦及隧道工程成套裝備的研發(fā)與生產(chǎn)?，F(xiàn)擁有萍鄉(xiāng)、沈陽、長沙研究院；六個現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)園區(qū)，其中涵蓋二個主機園區(qū)及一個智慧工廠、核心執(zhí)行器園區(qū)、耗材園區(qū)、再制造園區(qū)，形成了從研發(fā)-生產(chǎn)-銷售-服務(wù)-再制造的完整產(chǎn)業(yè)體系，年產(chǎn)能超20億元。公司用心做好每款產(chǎn)品，以產(chǎn)品質(zhì)量、感動性服務(wù)贏得了廣大客戶和社會的一致認可，先后榮獲專精特新“小巨人”企業(yè)、等稱號，擁有400余項企業(yè)。公司將持續(xù)引進人才,優(yōu)化團隊作戰(zhàn)力，以技術(shù)創(chuàng)新為發(fā)展主戰(zhàn)略；發(fā)揮敏銳、狼性、迅變的企業(yè)作風(fēng)，聚焦品質(zhì)，打造強勢，為客戶提供更、更智能、更綠色的產(chǎn)品及服務(wù)。
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