拱架臺(tái)車底盤設(shè)計(jì) 國(guó)內(nèi)拱架車融合鑿巖底盤結(jié)構(gòu),前箱型加后工字梁車架結(jié)構(gòu),強(qiáng)度高、剛性好,工作時(shí)堅(jiān)如磐石,行駛時(shí)安全耐用。全工程機(jī)械底盤設(shè)計(jì),四輪驅(qū)動(dòng),雙向駕駛,,耐穿刺輪胎,可滿足隧道施工路面工況,設(shè)備轉(zhuǎn)場(chǎng)及運(yùn)輸方便快捷。多檔位一鍵式電動(dòng)換檔變速箱(動(dòng)力),駕駛和換擋方便易學(xué),可靠耐用。
隨著我國(guó)科技技術(shù)的飛速發(fā)展，近年來國(guó)內(nèi)已陸續(xù)研發(fā)生產(chǎn)出較為的立拱架機(jī)械化施工裝備，而新筑智裝也在多年前推出XZGT系列多功能型拱架安裝臺(tái)車，并在全國(guó)范圍內(nèi)廣泛應(yīng)用。在2021年全面開工的川藏鐵路線上，我司針對(duì)高海拔、低氣溫專門研發(fā)XZGT313BG拱架安裝臺(tái)車高原機(jī)型，全面支持川藏鐵路建設(shè)。為什么要大力提升推廣智能機(jī)械化，機(jī)械立架比傳統(tǒng)人工立架到底有哪些優(yōu)勢(shì)，我們從經(jīng)濟(jì)成本、時(shí)間效率、安全性能等方面進(jìn)行了對(duì)比。

多功能拱架臺(tái)車安全性能： 傳統(tǒng)臺(tái)車人工立拱存在高負(fù)荷工作，體力消耗巨大，易發(fā)生鋼拱架脫手、傾倒等險(xiǎn)況；作業(yè)時(shí)工人始終處于開挖面下方，直接面臨著上方的落石威脅，安全隱患大。采用拱架安裝臺(tái)車機(jī)械化作業(yè)，使整個(gè)立架工序持續(xù)時(shí)間降低，作業(yè)人員停留在開挖面的時(shí)間減少，從而面臨上空落石傷害的風(fēng)險(xiǎn)降低。鑫通三臂拱架臺(tái)車不僅在成本、效率、安全方面相對(duì)于傳統(tǒng)人工立拱表現(xiàn)優(yōu)越，在功能的全面性上也十分突出，設(shè)備可以完成安裝錨網(wǎng)、錨桿、裝藥、欠挖處理、隧道檢測(cè)排險(xiǎn)等作業(yè)功能。

本實(shí)用新型的目的通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種拱架安裝臺(tái)車的拱架機(jī)械手，它包括伸縮臂、轉(zhuǎn)臺(tái)和擺動(dòng)臂，所述的轉(zhuǎn)臺(tái)的頂部設(shè)置有支架，伸縮臂的末端與支架鉸接，支架與伸縮臂之間設(shè)置有大臂變幅油缸，大臂變幅油缸的缸筒鉸接于伸縮壁上，大臂變幅油缸的活塞桿鉸接于支架上，所述伸縮臂的端鉸接有機(jī)架，機(jī)架上鉸接有位于伸縮臂下方的調(diào)平油缸，調(diào)平油缸的缸筒鉸接于機(jī)架上，所述的擺動(dòng)臂的末端固設(shè)有調(diào)平座，調(diào)平座的上端部經(jīng)轉(zhuǎn)軸鉸接于機(jī)架上，調(diào)平座的下端部鉸接于調(diào)平油缸的活塞桿上，所述的擺動(dòng)臂上還設(shè)置有擺動(dòng)油缸，擺動(dòng)油缸的缸筒鉸接于擺動(dòng)臂上，所述的擺動(dòng)臂的端鉸接有俯仰座，俯仰座的一側(cè)固設(shè)有連桿，連桿的另一端鉸接于擺動(dòng)油缸的活塞桿上，俯仰座的另一側(cè)設(shè)置有支撐平臺(tái)和俯仰油缸，支撐平臺(tái)垂直于擺動(dòng)臂設(shè)置且鉸接于俯仰座的上端部，俯仰油缸位于支撐平臺(tái)的下方且其缸筒鉸接于俯仰座的下端部，俯仰油缸的活塞桿鉸接于支撐平臺(tái)底部，所述的支撐平臺(tái)的底部固定安裝有雙作用油缸，雙作用油缸的活塞桿上鉸接有抱爪，所述的支撐平臺(tái)上設(shè)置有籃筐。

我國(guó)越嶺隧道施工跨度不斷加大，地質(zhì)情況復(fù)雜，工效及安全**條件要求越來越高，拱架安裝機(jī)械化迫在眉睫。目前國(guó)內(nèi)隧道鋼拱架施工主要由人工安裝，作業(yè)人員多、安全風(fēng)險(xiǎn)高、作業(yè)時(shí)間長(zhǎng)、勞動(dòng)強(qiáng)度大、作業(yè)效率低。具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，適應(yīng)單、雙線鐵路、公路隧道開挖施工的拱架機(jī)械化安裝。江西鑫通機(jī)械自主研發(fā)的GK3拱架臺(tái)車采用三臂三平臺(tái)、三臂三抓手、重力自適應(yīng)、全尺寸夾具等核心設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，三臂可同時(shí)或立抓舉拱架并連接；可完成拱架間拉筋與網(wǎng)片焊接作業(yè)；可進(jìn)行高空排險(xiǎn)作業(yè)；可進(jìn)行安裝錨桿作業(yè)；可進(jìn)行找頂、測(cè)量、裝藥等其他高空作業(yè)。可將作業(yè)人員減少至5人，保證了施工效率性和安全性，屬于國(guó)際國(guó)內(nèi)產(chǎn)品。
江西鑫通機(jī)械制造有限公司始創(chuàng)于1992年，現(xiàn)有員工1100余人，總占地面積600余畝。公司秉承著“打造世界地下工程機(jī)械百年”的企業(yè)愿景，致力于地下礦山、地下煤礦及隧道工程成套裝備的研發(fā)與生產(chǎn)?，F(xiàn)擁有萍鄉(xiāng)、沈陽、長(zhǎng)沙研究院；六個(gè)現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)園區(qū)，其中涵蓋二個(gè)主機(jī)園區(qū)及一個(gè)智慧工廠、核心執(zhí)行器園區(qū)、耗材園區(qū)、再制造園區(qū)，形成了從研發(fā)-生產(chǎn)-銷售-服務(wù)-再制造的完整產(chǎn)業(yè)體系，年產(chǎn)能超20億元。公司用心做好每款產(chǎn)品，以產(chǎn)品質(zhì)量、感動(dòng)性服務(wù)贏得了廣大客戶和社會(huì)的一致認(rèn)可，先后榮獲專精特新“小巨人”企業(yè)、等稱號(hào)，擁有400余項(xiàng)企業(yè)。
公司將持續(xù)引進(jìn)人才,優(yōu)化團(tuán)隊(duì)作戰(zhàn)力，以技術(shù)創(chuàng)新為發(fā)展主戰(zhàn)略；發(fā)揮敏銳、狼性、迅變的企業(yè)作風(fēng)，聚焦品質(zhì)，打造強(qiáng)勢(shì)，為客戶提供更、更智能、更綠色的產(chǎn)品及服務(wù)。
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